Баланоглоссы (лат. Balanoglossus) — род морских червей из типа полухордовые (Hemichordata), представители особого класса кишечнодышащие (Enteropneusta). Его вытянутое тело, покрытое мерцательным эпителием, разделяется на три отдела: хоботок, лежащий впереди ротового отверстия, воротничок и туловище. Размер хоботка от 2,5 мм до 5 мм. По своим органам дыхания баланоглосс напоминает асцидий и вообще хордовых (Chordata); жабры у него расположены в начальном жаберном отделе кишечника, который в этом месте двумя рядами жаберных отверстий, лежащих по бокам тела, открывается наружу. Нервная система состоит из спинного и брюшного стволов, в воротнике соединенных кольцеобразной комиссурой; кроме того, в воротнике лежит спинной нервный тяж в виде косой трубки с двумя отверстиями. Глаз баланоглосс не имеет. Эти черты организации (жаберные щели, спинная нервная система) сближают баланоглосса с хордовыми (Chordata). С другой стороны, личинка его, известная под именем торнария, настолько похожа на личинок иглокожих, что её первоначально за таковую и принимали. Торнария свободно плавает в воде. Взрослый баланоглосс живёт, зарывшись в грунт. Встречается в Средиземном и др. морях; в Белом море живёт баланоглосс Мережковского (Saccoglossus mereschkowskii).